此时码头上空无一人， 贼军杀至， 将所有的船夫吓走了。
比起杀进城后的财物和女人，百丈宽的河流算不上什么，孟义率领两千先锋士兵们争先恐后上了船，纷纷划桨向对岸驶去，但他们的任务并不是夺取城池，而是在泗水上搭建一座浮桥。
但孟海公还是看错了张铉，张铉不会等他们逃亡殆尽后再出手，张铉也将最后的决战之处选在了留县。
如果贼军继续北上，他就会在天黑后直接发动攻势，如果贼军选择渡河北上，他就会半渡而击。
一万五千名隋军分兵三路，九千人由罗士信和尉迟恭率领，已在昨晚渡河，在泗水西岸五里外隐藏了起来，而张铉率领六千隋军出现在泗水岸边，远远跟随在贼军身后。
裴行俨则一千骑兵磨刀霍霍，他们将是发动进攻的前锋。
不多时，浩浩荡荡的贼军主力抵达了泗水岸边，孟海公命令在先，河上已经出现了一座浮桥，由绳索将百艘小船连成一体，上面铺上木板，这可以使军队迅速渡河，而不再需要摆渡。
“立刻渡河！”孟海公大吼一声。
贼军士兵争先恐后地冲上浮桥，急不可耐地向对岸奔去。
泗水宽约百丈，水势平缓，两岸土地平坦，距河边不到百步便长满了树林，这时，三千隋军弓弩手已无声无息埋伏到树林边。
浮桥两边，咚!咚!咚!的鼓声激励着贼军士兵，贼军齐声狂奔，他们士气变得异常高昂，恨不得插翅飞进县城。
渡过泗水的贼军越来越多，从最初的两千人迅速增加到三千人，四千人、五千人......一万人
时机已经成熟，一百五十步就是隋军弩箭的有效杀伤距离，这时，树林内一阵梆子声响起，三千名隋军弩兵同时发射，箭如飞蝗，三千支弩箭向河西岸密集的射去。
战在最西面的数百贼军首先遭到了攻击，密集的箭雨射入人群中，顿时惨叫呼号声四起，一片片贼兵被射倒，突来的袭击使西岸一片混乱。
尉迟恭大吼一声，“杀啊！”
五千士兵跟随他从北面树林中杀出，呐喊着向敌军扑去。
罗士信在南面也大喊：“弟兄们，跟我冲出去！”
四千隋军士兵跟着罗士信从南面树林杀出，两支隋军如铁钳一般向西岸混乱中的贼军杀去。
与此同时，泗水东北方向响起了低沉的号角声‘呜——’
紧接着一支千余人的骑兵出现了，他们迅如奔雷，铁蹄激起滚滚黄尘，像一条巨龙，又像一把无坚不摧的钢矛，向东岸的贼军杀来。
铁骑瞬间杀进了敌群之中，无数士兵在铁蹄下哀嚎惨死，战刀挥砍，肢体横飞，鲜血迸射，长矛疾刺，洞穿胸膛，隋军骑兵杀开一条血路，将贼兵阵型冲得七零八落。
孟海公急得大喊：“长矛兵列队迎战！”
“大王，后面也杀来了！”
孟海公一回头，只见南面也杀入大群隋军士兵，足有五六千人之多，一杆黄底青龙