但张金称被胜利冲昏头脑， 一心向高士达和窦建德立威， 便固执己见，血腥屠杀了一万投降的隋军士兵，这让杨公卿十分不满，同时也有点胆寒了。不出他的所料，时间过去才几天，张须陀便集结兵力向清河郡发动了攻势。
更让杨公卿动摇的是，张金称迅速荒淫堕落，从前还有几分做大事的野心。可现在居然整天和几十个女人厮混在一起，直到张须陀大军杀来他才仓皇应对。
杨公卿已经不看好张金称，开始有了自保的想法，这次张金称派他率两万军去支援武城县，便使杨公卿发现了千载难逢的机会，如果自己能占领武城县，夺取武城县的粮草物资，他便有了自立为王的本钱。
“不准休息，给我加快速度！”
杨公卿大声喝令，他现在要和隋军争速度，一定要抢在隋军之前占领武城县。
尽管杨公卿心急如焚，但除了他自己的五千精锐之军外，其余军队大多是乌合之众，哪里能承受住高强度的长途跋涉行军，很多人越走越慢，队伍也越来越长，由最初的两里变成了十几里，士兵们疲惫不堪，怨声载道。
就在清河县北面的一片森林内，罗士信率领一千士兵比杨公卿的军队早一步抵达，士兵们也都十分疲惫，坐在地上休息喝水，渐渐恢复体力，罗士信则站在一棵大树上眺望着远处的官道。
贼军是沿着永济渠西岸行军，那么他们必然会经过官道，此时罗士信心中十分兴奋，打徐圆朗他被困在山上，打左孝友他也没有能独立出战，一直使他耿耿于怀，今天终于得到了独自出战机会。
当然罗士信也不愚蠢，他只有一千军队，而对方有两万军队，若被对方包围，他必然是全军覆没，他也知道自己只能打骚扰战，拖住对方行军。
“将军，他们来了！”
树顶上的哨兵高声提醒下面的罗士信，罗士信也看见了，远处十几里外的官道上出现一条短短的黑线，在毫无人烟的官道上显得格外清晰。
罗士信立刻大喝：“军队集结！”
一千士兵纷纷起身列队，他们位于密林深处，距离官道有三四里远，就算有敌军探哨在前方趟路，也不会碰到他们。
随着贼兵越来越近，队伍也变得清晰起来，这是一支浩浩荡荡如长蛇一般的队伍，前面的军队走得很快，但后面的军队却步履疲惫，似乎快走不动的样子。
罗士信立刻有了应战之策，他不攻击前方的军队，而是攻击敌人的后军。
过了片刻，罗士信一摆手，率领一千士兵向前方树林疾奔而去，此时杨公卿的前军主力已经过去，中军和后军不再关注沿途的树林中的情况，一千隋军士兵在距离官道约六十步外埋伏下来。
隋军士兵纷纷举起弓弩，瞄准了官道上了贼军队伍，一名校尉上前低声对罗士信道：“将军，敌军疲弱，不如冲击一阵！”
罗士信沉思良久，把四名手下校尉叫来，低声对他们道：“两轮箭后我率前三团冲击，第四团树林内击鼓摇旗，制造声势，一击便走